Topología de red
La topología de red es la forma en la que está diseñada la misma. Los
componentes de la red son las unidades de control, los sensores y
actuadores de las unidades y el canal o medio de comunicación.
Una red desarrollada en bus presenta una topología que se caracteriza
por tener un único canal de comunicaciones al que se conectan las
diferentes unidades de control. De esta forma todas las unidades
comparten el mismo canal para comunicarse entre sí.
En un vehículo se emplean distintas topologías de redes de acuerdo con
la velocidad de transmisión de datos y el tipo de señal empleada, que
definen el tipo de red empleada (red multiplexada) y su protocolo de
datos.
Un bus CAN presenta una topología de bus lineal, en el que uno o dos
cables actúan como elemento de conexión de todas las unidades en la red
y éstas se conectan al bus mediante cables de conexión que van desde la
unidad al cable principal. De esta forma, las unidades se encuentran
conectadas entre sí en paralelo.
Algunas unidades de una red lineal pueden forman parte de otras redes o
subredes, estableciéndose de esta forma la interconexión entre las
mismas (el caso de un bus LIN perteneciente a un bus CAN).
