Bus CAN de alta velocidad
El estándar de bus CAN de alta velocidad permite velocidades de hasta 1
Mbps, equivalente a un tiempo de bit de 1 µs. Sin embargo, en los
vehículos se emplea como velocidad máxima de transferencia la de 0,5
Mbps = 500 Kbps, equivalente a un tiempo de bit de 2 µs.
Los niveles de tensión que se corresponden con el modo dominante y
recesivo son de 3,5 V y 2,5 V respectivamente para el cable CAN-H y de
1,5 V y 2,5 V para el cable CAN-L.
Las unidades de control están conectadas al bus CAN a través del
transceptor. En este transceptor hay un receptor, que trabaja como
amplificador diferencial integrado. Las señales proporcionadas por el
receptor a la unidad de control son la tensión de salida del
amplificador diferencial. La tensión diferencial de salida
correspondiente al modo dominante (transmisión de bit 0) es de 2 V,
mientras que la tensión diferencial correspondientes al modo recesivo
(transmisión de bit 1) es de 0 V.
Con esta configuración el bus CAN de alta velocidad funcionará siempre
que ambas señales del bus mantengan su integridad. Por el contrario, en
el caso de corte de una de las señales el bus dejará de funcionar.
Los mensajes en un bus CAN de alta velocidad son transmitidos de forma
cíclica por las unidades de control, siendo la frecuencia de repetición
de los mensajes del orden de 10 a 25 ms.
