Parámetros característicos

Los parámetros característicos de un bus CAN que pueden medirse con un polímetro son los valores de tensión del estado recesivo en cada cable del bus. Asimismo, también puede obtenerse el valor de resistencia en el mismo.

Polímetro
 

Los valores de tensión que se obtengan con un polímetro estarán próximos a los valores usuales de los estados recesivos en cada cable, aunque contendrán pequeñas variaciones como consecuencia del número de unidades conectadas al bus y del número de tramas que éstas estén enviando ya que el polímetro nos proporciona una medida del nivel medio de tensión existente en el bus y éste valor sufrirá variaciones en base a la proporción de bits dominantes existentes en las trasmisiones.

Ejemplos de valores de tensión obtenidos con voltímetro en bus de alta velocidad son los de las siguientes imágenes.

Tensiones CAN
 

De esta forma, los valores usuales obtenidos con polímetro se pueden encontrar con respecto a la tensión nominal en estado recesivo hasta valores próximos a +0,5V y -0,5 V en el cable CAN-High y CAN-Low, respectivamente.

Con un osciloscopio podremos observar con precisión los valores de tensión de los estados dominante y recesivo.

Tensiones CAN


Sobre la resistencia del bus, en el caso de que ambos cables se encuentren conectados a través de dos resistencias terminales en los extremos de 120 Ω, esta configuración proporcionará una medida de resistencia de 60 Ω en el bus.

R120


Para el caso de un bus en el que se emplee una única resistencia terminal próxima y no inferior a 60 Ω y resistencias de carga (Rc) de elevado valor en el resto de las unidades, obtendremos en el bus un valor de resistencia (Rbus) menor y más alejado al de la resistencia terminal (Rterm) cuantas más unidades (N) se hallen conectadas al bus.

Rbus = (1/Rterm + N/Rc)-1