Módulo de relés
Las salidas digitales del microcontrolador proporcionan 5V con una
corriente máxima de 40 mA, por lo que no son útiles para el
funcionamiento directo de los actuadores de un vehículo.
Los relés son empleados cuando es necesario controlar un circuito con
aislamiento eléctrico completo entre el circuito de control (o de
mando) y los circuitos controlados (circuitos de potencia).
Para estas experiencias de control de los actuadores de los sistemas de
alumbrado y de maniobras de un vehículo, hemos empleado módulos de 8
relés con alimentación de su bobina con 5V y con activación por señal
baja (terminales INT1 a INT8). El módulo dispone de un LED indicador
para cada uno de los relés del conjunto.
Para los circuitos de mando, el conexionado del módulo de relés se
realiza mediante la conexión de sus pines GND y Vcc con GND y 5V del
microcontrolador. Los distintos pines identificados con INT1 a INT8 se
conectan con cada una de las salidas del microcontrolador que se hayan
definido en el scketch.
Para los circuitos de potencia, cada relé dispone de tres conectores,
un pin COMÚN un pin NO (normalmente abierto) y otro pin NC (normalmente
cerrado). Para su conexionado a cada actuador emplearemos el pin COMÚN
para su conexión a +12V-DC y el pin NO para su conexionado al actuador
correspondiente a través del oportuno fusible de protección del
circuito de potencia.
