Control digital de sistemas de alumbrado y maniobras mediante bus CAN
Hemos empleado 4 unidades de control constituidas en cada caso por el
PIC (dentro de una caja tipo LEGO de plástico ABS) y el módulo MCP2515.
Para facilitar el conexionado entre el PIC y el monomando de luces
también hemos empleado una placa de prototipos de 400 puntos (8,5x5,5
cm). Asimismo, como interface de información al usuario hemos empleado
una LCD 20x4 (iluminación verde) como indicador de las distintas
funciones y las activaciones correspondientes y una LCD 16x2
(iluminación azul) para indicar los valores de las tramas circulantes
por el bus.
La unidad 1 actúa como control de los órganos de mando, a la que se
conectan la llave de contacto (terminal a1=d14), el monomando
(terminales d3 a d7), el interruptor warning (terminal d2), el pulsador
de claxon (terminal d9), el pulsador de las luces antiniebla (terminal
d10) y el interruptor de selección de la función confort de los
intermitentes (terminal a5=d19).
Los terminales d3, d4 y d5 se emplean como entradas de las señales de
activación (señal baja) de los alumbrados de posición, cruce y
carretera, respectivamente. Los terminales d6 y d7 son empleados como
entradas de las señales de activación del intermitente izquierdo e
intermitente derecho, respectivamente.
Cada órgano de mando (interruptor o pulsador) envía al PIC una señal
baja o alta que provoca la emisión al bus de la trama correspondiente a
la activación o desactivación del correspondiente actuador.
La unidad 2 actúa como interface de salida, indicando en cada caso el
sistema de alumbrado y/o maniobras seleccionado para su activación o
desactivación. La información se representa en una pantalla LCD de 20x4
a partir de la trama recibida desde el bus. El empleo del integrado I2C
permite emplear sólo 4 pines para el conexionado de la pantalla:
alimentación +5V y GND y datos (terminales analógicos a5 y a6
conectados a SDA y SCL, respectivamente).
La unidad 3 actúa para el control de los distintos actuadores de los
sistemas de alumbrado y maniobras, controlando el módulo de relés de
potencia, activables mediante nivel bajo. Cada uno de los 8 relés (de
izquierda a derecha, en la siguiente figura) controla uno de los
siguientes circuitos:
- Alarma de olvido de luces (pin d2)
- Alumbrado de posición/estacionamiento (pin d3)
- Alumbrado de cruce (pin d4)
- Alumbrado de carretera (pin d5)
- Intermitente izquierdo (pin d6)
- Intermitente derecho (pin d7)
- Claxon (pin d8)
- Alumbrado antiniebla (pin d9)
Adicionalmente se emplea una cuarta unidad como monitor CAN del bus,
que proporciona los parámetros que conforman cada una de las tramas
circulantes a través del bus en cada una de las
activaciones/desactivaciones controladas por la unidad 1.
Las tramas sólo son enviadas una sola vez en la fase de activación y/o
desactivación de cada sistema, con la finalidad de no sobrecargar el
bus con información reiterativa.
Seguidamente pueden observarse imágenes en pantalla LCD de la tramas
correspondientes a una activación y desactivación de circuitos.
[Sketch de la unidad de control de
órganos de mando para
IDE de Arduino]
[Sketch de la unidad de control
de receptor para
IDE de Arduino]
[Sketch de la unidad de control
de actuadores para
IDE de Arduino]
[Sketch de la unidad de control
de monitoreo para
IDE de Arduino]
[Librería Wire]
[Librería
LiquidCrystal_I2C]
[Librería SPI]
[Librería
mcp_can]
