Identificación didáctica de una unidad Gateway
Para este ejercicio didáctico emplearemos la unidad pasarela (Gateway)
del Volkswagen GOLF, 2005-2009.
Accederemos a la placa integrada levantando las pestañas de la carcasa.
Tras retirar la carcasa, encontramos la placa integrada, en la que
podremos identificar el microcontrolador, que es el encargado de
realizar todas las operaciones lógicas programadas en su memoria. En
este caso se trata del microcontrolador 70F3157AA.
En la parte intermedia de la imagen podemos identificar dos
transceptores TJA 1054. Se trata de un modelo tolerante a fallos, por
emplearse en buses CAN de baja velocidad. Estos transceptores son los
encargados de la codificación y decodificación de los mensajes en el
bus, sincronización, control de los niveles de la señal o del control
de acceso al medio. Se conecta directamente a las líneas del bus. Cada
uno de ellos se corresponde a cada uno de los dos buses de baja
velocidad de los que dispone el vehículo que equipa esta unidad.
Asimismo, podremos identificar si se trata de una unidad terminal, en
el caso de disponer de resistencia terminal. Para ello procedemos a
medir el valor óhmico entre los terminales CAN-H y CAN-L de los
terminales identificados en el conector a partir del esquema eléctrico
proporcionado por el fabricante.
Al obtener un valor medido de 2,6 kΩ, podremos identificar la unidad
como una unidad no terminal del bus CAN al que pertenece, identificando
asimismo el bus como de alta velocidad (según ISO 11898-2), puesto que
una particularidad del bus CAN de alta velocidad consiste en la
dependencia entre ambas señales del bus, estando conectados los cables
CAN-H y CAN-L a través de resistencias.
