Control digital de sistemas mediante PIC

Para el control de los sistemas de alumbrado y de maniobras de un vehículo, emplearemos un microcontrolador Arduino UNO R3 o compatible.

Como materiales para el control electrónico, emplearemos:

Microcontrolador;
Cables dupont;
Módulo de 8 relés con excitación por nivel bajo;
Pantalla LCD 20x4 con módulo I2C;
Placa protoboard para facilitar el conexionado;
Monomando del vehículo;
Llave de contacto;
Interruptor para luces de emergencia (warning);
Pulsador para la activación/desactivación de alumbrado de luces antiniebla.

Los receptores que emplearemos son:

2 pilotos delanteros luces de posición
2 pilotos delanteros luces de maniobras (intermitentes)
2 proyectores luces de cruce
2 proyectores luces de carretera
2 pilotos traseros con luces de posición y luces de maniobra
1 ó 2 pilotos traseros para luces antiniebla
1 zumbador para el sistema de olvido de luces

Montaremos una caja de fusibles para parcializar los siguientes circuitos:

Luces de posición delantera y trasera izquierda
Luces de posición delantera y trasera derecha
Proyector de cruce izquierdo
Proyector de cruce derecho
Proyector de carretera izquierdo
Proyector de carretera derecho
Luces de maniobras delantera y trasera izquierda
Luces de maniobras delantera y trasera derecha
Luces antiniebla traseras
Alarma de olvido de luces

Las funcionalidades que vamos a conseguir con el empleo del microcontrolador programado son:

Luces de posición activables con y sin llave de contacto
Luces de emergencia (warning) activables con y sin llave de contacto
Luces de cruce sólo activables con llave de contacto y luces de posición
Luces de carretera sólo activables con llave de contacto y luces de posición. Su activación conlleva la activación de las luces de cruce y la desactivación de las luces antiniebla si procede.
Intermitentes izquierdo y derecho sólo activables con llave de contacto y con incompatibilidad entre ambos
Luces antiniebla traseras, sólo activables con llave de contacto y luces de posición y con desactivación automática en caso de activación de la luz de carretera.

Asimismo, se dispondrá de un aviso luminoso mediante mensaje en pantalla LCD de la activación/desactivación de la llave de contacto (terminal 15), del olvido de luces encendidas tras la desconexión de la llave de contacto y de la selección de la función confort para las luces de maniobras (permite varios parpadeos repetidos con un solo toque del mando selector).

Un esquema del conexionado necesario puede verse en la siguiente imagen.

Un microcontrolador programable (PIC, Programmable Integrated Circuited) es un circuito integrado programable, esto es, un dispositivo con el que se puede planificar la manera en la que va a funcionar, pudiéndose adaptar a distintas necesidades, siendo capaz de modificar su comportamiento en función de las órdenes grabadas en su memoria.

Además de los pines de alimentación Vcc y GND del módulo de relés y de la pantalla LCD, en la siguiente tabla muestran todos los pines de conexión del PIC.

Pin	Entrada/Salida
D2	Salida señal baja para zumbador de olvido de luces (relé INT 7)
D3	Entrada señal baja para luces de posición
D4	Entrada señal baja para luces de cruce
D5	Entrada señal baja para luces de carretera
D6	Entrada señal baja para intermitente izquierdo
D7	Entrada señal baja para intermitente derecho
D8	Salida señal baja para activación de luces de posición (relé INT1)
D9	Salida señal baja para activación de luces de cruce (relé INT2)
D10	Salida señal baja para activación de luces de carretera (relé INT3)
D11	Salida señal baja para activación de intermitente izquierdo (relé INT4)
D12	Salida señal baja para activación de intermitente derecho (relé INT5)
D13	Salida señal baja para activación de luces antiniebla (relé INT6)
D14=A0	Entrada señal baja para activación de terminal +15
D15=A1	Entrada señal baja para luces antiniebla
D16=A2	Entrada señal baja para función confort de intermitentes
D17=A3	Entrada señal baja para función warning
D18=A4	Conexión a pin SDA de módulo I2C de pantalla LCD
D19=A5	Conexión a pin SCL de módulo I2C de pantalla LCD

La programación del microcontrolador mediante el IDE necesita tener instalado las librerías correspondientes al módulo I2C (Wire.h) y a la pantalla LCD (LiquidCrystal_I2C.h).